Avtomatlashtirilgan transport vositasi (AGV) ishlab chiqarish jarayoni tahlili
Zamonaviy ongli logistika tizimlarida asosiy uskunalar sifatida AGVning ishlab chiqarish jarayoni ko'p tarmoqli texnologiyalar, mexanik ishlab chiqarish, elektron boshqaruv va dasturiy ta'minot integratsiyasini birlashtiradi. Standartlashtirilgan protseduralarga qat'iy rioya qilish mahsulotning ishonchliligi va aqlli imkoniyatlarini ta'minlaydi.
Komponentlarni ishlab chiqarish ishlab chiqarish jarayonining boshlang'ich bosqichidir. Avtotransport ramkasi odatda alyuminiy qotishuvidan yoki yuqori - kuchi - CNC mashinalaridan foydalanib, CNC mashinalaridan foydalanib, ular birgalikda va mustahkam va mustahkam tuzilishni ta'minlaydi. Servo, dvigatel, qizilchani va osma tizimidan iborat drayver moduli toza xonada yig'ilishi va dinamik muvozanat sinovidan o'tishi kerak. Sensorli massivlarning integratsiyasi (masalan, LIAR, VASONS CAMERAS va inervtial navigatsiya birliklari) kompleks sanoat muhitiga bardosh berish uchun IP65 himoya standartlariga javob berishi kerak.
Elektr va boshqarish tizim integratsiyasi - intensiv bosqichdir. Asosiy boshqaruv birligi sanoat - kadrlar yoki o'rnatilgan tizim asosida ishlab chiqilgan, modullar o'rtasida avtobus orqali modullar o'rtasida aloqa o'rnatilgan. Batareya menejmenti tizimi (BMS) tezkor zaryadlash va ortiqcha yukni himoya qilishni qo'llab-quvvatlaydigan Lityum batareyasi paketiga mos kelishi kerak. Singiriq jabduqlar modulli dizaynni qabul qiladi va kuchlanish va izolyatsiyani imtiyozdan so'ng transport vositasi organi ichida o'ramlanadi.
Dasturiy ta'minot algoritmi AGV-ni avtonom qaroriga - ishlab chiqarish imkoniyatlari bilan himoya qiladi. Navigatsiya tizimi - saytida Laser Slam yoki QR kodini aniqlash algoritmlarini buzishni talab qiladi va yo'lni rejalashtirish moduli samaradorlikni optimallashtirish uchun simulyatsiyani sinovdan o'tkazadi. Xavfsizlik mantig'i (to'qnashuvni aniqlash va favqulodda to'xtatish jarayoni) ISO 3691-4 xalqaro standartlariga sertifikatlangan bo'lishi kerak.
Yakuniy inspektsiya va stsenariy moslashuvchanligi davrida tayyor mahsulotlar 72 soat uzluksiz operatsiyalar, shu jumladan stsenariylarda dastgohlardagi dastgohlar va dastgohlar muvofiqlashtirish kabi tekshiruvdan o'tadi. Va nihoyat, ular omborni boshqarish tizimi (WMS) bilan changsiz integratsiyani amalga oshirib, ular maxsus kalibrlashni amalga oshirilayotganidan keyin ular jo'natiladi.
Ushbu jarayonni toza boshqarish va texnologik innovatsiyalar orqali, aqlli ishlab chiqarishni qo'llab-quvvatlaydigan avtomatlashtirilgan transport vositalarini yuqori samaradorligi, xavfsizligi va moslashuvchanligini ta'minlaydi.
