Avtomatlashtirilgan boshqaruvni tekshirish jarayoni
Avtomatlashtirilgan transport vositalari (AGVS) zamonaviy aqlli logistika tizimlarida asosiy uskunalardir. Ularning xavfsizligi va ishonchlilik va ishonchliligi ishlab chiqarish va boylik samaradorligini bevosita ta'sir qiladi. Murakkab muhitlarda barqaror ishlashni ta'minlash uchun AGVs tizimli tekshirish jarayoni orqali har tomonlama baholashni talab qiladi.
Tashqi ko'rinishi va tarkibiy tekshiruvi asosiy bosqichdir, bu transport vositasi organini deformatsiya, yoriqlar yoki bo'sh tarkibiy qismlarni mexanik yaxlitlikni ta'minlash uchun tekshirish. Buning ortidan elektr tizimi, shu jumladan batareya kuchlanishi, avtoulovning ishlashi va elektrotexnik anomaliyalarni tuman nogironlar etishmovchiligi natijasida yuzaga keladigan operatsion anomaliyalarni oldini olish uchun elektr tizimi.
Sensor tekshiruvi LIDAR, ultratovush sezgi va qarash modullarining aniqligi va javob tezligini tasdiqlovchi asosiy qadamdir. Bu to'siqni taqqoslash orqali AGVning to'siqning oldini olish qobiliyatlari va yo'lni tan olishning aniqligi real vaqt rejamini va aniq qarorlar qabul qilish uchun AGVning to'siqning oldini olish qobiliyatini sinovdan o'tkaziladi.
Navigatsiya va joylashtirish tizimini tekshirish juda muhimdir. For - sozlangan yo'llar (bir vaqtning o'zida mahalliylashtirish va xaritalash) yoki magnit chiziqli navigatsiyaning ishonchliligi, murakkab stsenariylardagi xatolikning ishonchliligini tekshirish uchun ishlatiladi. Shu bilan birga, harakatni boshqarish testi tezlashtirish, sekinlashuv va boshqaruvni transport jarayoni xavfsizlik standartlariga javob berishini ta'minlash uchun tezligini tahlil qiladi.
Va nihoyat, funktsional test sinovlari AGV va xost tizimi, uning vazifasi mantig'ini va uning vazifasi mantig'ini va uning istisnolari imkoniyatlarini tekshirish uchun haqiqiy foydalanish sharoitlarini taqsimlaydi. Masalan, elektr uzatilishi yoki signal uzilishi bo'lsa, u AGV xavfsiz hududda avtorokal dock-ni olishini tekshiradi.
Ushbu multi - o'lchovli sinov jarayoni mumkin bo'lgan xavflarni samarali ravishda o'chirib qo'yadi, xavfsizlik va chidamlilikni saqlab qolgan transport vositalarining samarali ishlashini ta'minlaydi, bunda Smart oziqlantirish va ishlab chiqarish uchun ishonchli texnik yordam ko'rsatilmoqda.
