Avtomatik boshqariladigan transport vositalari qanday ishlaydi
Avtomatlashtirilgan transport vositasi (AGV) - materiallarni - Oldindan yuk tashish qobiliyatiga ega bo'lgan ongli qurilma bo'lib, u avtomatlashtirilgan yo'nalishlar yoki gumantik jihatdan insonpartotatorlarga ehtiyoj sezilmaydi. Uning vazifasi printsip asosan navigatsiya texnologiyalari, sensor tizimlari, boshqaruv tizimlari va quvvat tizimlarining kelishilgan operatsiyasiga tayanadi.
Birinchidan, AGVning navigatsiya texnologiyalari uning yo'lni rejalashtirish va joylashish imkoniyatlarini aniqlaydi. Umumiy navigatsiya usullariga elektromagnit navigatsiya, lazer navigatsiya, ko'rish navigatsiyasi va inertial navigatsiya. Elektromagnit navigation magnit maydonni yaratish uchun ko'milgan simlarni ishlatadi va AGV signallarning og'ishlarini aniqlash va uning yo'nalishini o'zgartirish uchun elektromagnit induktler sensorlaridan foydalanadi. Lazer navigatsiya atrofidagi ko'zgu panellarini aniqlash uchun lazer skanerlariga tayanadi va uchburchak orqali o'z pozitsiyasini hisoblaydi. Ko'rishlar navigatsiyasini tasvir ma'lumotlarini olish va belgilar yoki yo'l xususiyatlarini aniqlash uchun algoritmlarni birlashtirish kameralardan foydalanadi. Aertifikat navigatsiyasi real vaqt rejimida siljitish va yo'nalishni hisoblash uchun, masofa va masofa, yuqori {{}} yuqori - aniq tashish uchun mos keladigan gyroskoplar va yo'nalishni hisobga olish uchun gyoskoplar va yo'nalishni aks ettiruvchi.
Ikkinchidan, sensor tizimi AGV atrof-muhitni idrok etishining kalitidir. AGVS odatda to'siqni oldini olish va aniqlash uchun to'siqlarni oldini olish va kesish tuyg'usini aniqlash va to'qnashuvni aniqlash sensori bilan jihozlangan. Bundan tashqari, yaqinlik sensorlari AGV yuklarni yoki dokal stantsiyalarni aniqlashga, operatsion aniqlikni oshirishga yordam beradi. Boshqarish tizimi AGV, navigatsiya va sensor ma'lumotlarini qayta ishlash va vazifalarni bajarish bo'yicha ko'rsatmalarni bajarish. Simsiz aloqa orqali (Wi {{{{{{{{{{{}} & Bluetooth orqali, AGV belgilangan joylashuv, yo'lni rejalashtirish va vazifalar ustuvorligi, markaziy dispetcherlik tizimidan. Boshqarish tizimi transport vositasini samarali va barqaror tugatish uchun transport vositalarining tezligi, yo'nalishi va harakati manchasini o'zgartiradi.
Va nihoyat, quvvat tizimi odatda elektr motor tomonidan quvvatlanadigan AGV uchun harakatchanlikni ta'minlaydi. Ba'zi AGVS shuningdek kengaytirilgan operatsiya uchun batareyalarda ham batareyalar tasvirlangan.
Xulosa qilib, avtomatlashtirilgan transport vositalari (AGVS) navigatsiya va joylashish, atrof-muhitni idrok etish, ongli boshqarish va tarmoqtrinaning kelishilgan integratsiyasi orqali avtomatlashtirilgan va aqlli materiallarni ishlov berish. Ular logistika, ishlab chiqarish va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi, ishlab chiqarish samaradorligi va xavfsizlikni sezilarli darajada yaxshilaydi.
