Energiya{0}}xomashyosini ishlab chiqarish tizimli qarama-qarshilikka duch kelmoqda: sig‘im tez o‘sib bormoqda, mahsulot turlari esa-turar-joy, tijorat va sanoat va kommunal xizmatlar-bo‘linishda davom etmoqda, o‘lchami, og‘irligi va ishlov berish yo‘nalishlari bo‘yicha keskin farqlanadi, buyurtma hajmlari esa to‘plamga o‘zgaradi. Yagona model atrofida statsionar konveyerlarni qurishning an'anaviy yondashuvi tobora tezlasha olmaydi. Malumot sifatida batareya PACK moslashuvchan chizig'idan foydalangan holda, ushbu maqola qanday qilib ajratilganAGVlarni (R1) tortib olish va AGVlarni ko'tarish (R2)qattiq konveyerlarni almashtirish-chiziqni mexanik qayta qurishdan pastga oʻzgartirishni-dispatch{2}}konfiguratsiya yangilanishiga aylantirish.

I. Ruxsat etilgan konveyerlarning uch karra qattiqligi

PACK liniyalari an'anaviy ravishda qattiq konveyerlar (tezlik zanjirlari, rolikli liniyalar, shlakli zanjirlar)-bilan bog'lanadi va sig'im o'zgarganda og'riq aynan kuchayadi:

Barcha uchta qattiqlik bitta ildizga ega:ishlab chiqarish-chiziq mantig'i mexanik uskunada muzlatilgan. Moslashuvchanlik strategiyasi to'g'ridan-to'g'ri-jarayon ketma-ketligini jismoniy chiziqdan ajratish va uni jo'natish tizimiga topshirishdan iborat.

II. Moslashuvchan chiziq: mehnat taqsimotida tortish + ko'tarish

AGV moslashuvchan liniyasida "virtual chiziq" dispetcherlik tizimi tomonidan aniqlanadi: stantsiyalar - tugunlar, marshrutlar - chiziq va AGVlar PACK tashuvchilarni stansiyalar o'rtasida texnologik ketma-ketlikda siljitadi. Mehnat taqsimoti:

· R1 AGV ni - zavoddagi "magistral"- yashirin tortish:modulli aravalar, tirgaklar va tirgaklar ostida sirpanishlar; modulni oziqlantirish, stansiyalara{0}}oʻtkazish va boʻsh/toʻliq arava almashinuvini boshqaradi. Bitta R1 bir nechta aravani tortib olishi mumkin, bu uzoq masofalarda samarali.

· R2 ko'taruvchi AGV - stansiyasi "aniq docking":to'g'ridan-to'g'ri PACK tashuvchilarni/palletlarni ko'taradi va stansiya buferlari bilan millimetr aniqligida-ishlashga tayyor--joylashtiriladi, qo'lda qayta-sozlanmaydi.

· Dispetcherlik tizimi - "virtual konveyer":jarayon tartibi, stansiya xaritasi va marshrutni rejalashtirish hammasi jo‘natilishda aniqlanadi; MES-bog'langan va ish{1}}buyurtma asosida ishlaydi, PACKs oqim stantsiyasini virtual marshrutlar bo'ylab stantsiyaga o'tkazadi, elektr sinovlari va eskirish bosqichlarida turish vaqtlari tizim tomonidan boshqariladi.

a.dabatareya PACK moslashuvchan liniyasiloyiha,yuzga yaqinko'tarish, tortish va yuk ko'taruvchi AGVlar qattiq konveyerni butunlay almashtirib, muvofiqlashtirilgan holda ishlaydi: liniyalarni almashtirish uchun dispetcherlik tizimida faqat marshrut va vazifalarni yangilash kerak bo'ladi, bunda nol mexanik qayta ishlash-model almashtirish "liniyani-pastga qayta qurish"dan "konfiguratsiyani yangilash"ga aylanadi.

III. Moslashuvchanlik qayerdan keladi: Uskunani emas, konfiguratsiyalarni o'zgartiring

Moslashuvchanlikning uchta manbasi bitta mexanizmga ishora qiladi-chiziqli mantiqni dasturiy ta'minotga qo'ying:

① Aralash{0}}model ishlab chiqarish:har bir PACK modeli jo'natilishda o'z marshrutlari va stantsiya xaritalarini oladi; bitta "chiziq" bir nechta modellarni parallel ravishda ishlab chiqaradi, stansiya resurslari talab bo'yicha ajratiladi.

② Tez almashtirish:yangi modelni joriy etish dispetcherlik tizimida marshrut va topshiriq shablonlarini yaratishni anglatadi-mexanik qayta ishlanmaydi; muhandislik o'zgarishlari faqat ta'sirlangan stantsiya vazifalarini moslashtiradi.

③ Elastik sig'im:Buyurtmaning eng yuqori cho'qqilarida AGV qo'shilishi takt shiftini oshiradi (marshrutlar umumiy manbalardir-yangi qator kerak emas); buyurtmalar pasayganda, transport vositalari boshqa liniyalarga o'tadi. Imkoniyatlar biznes bilan birga kengayadi.

Energiyani-saqlash buyurtmasi profili-koʻp modellar, kichik partiyalar, tez iteratsiya-uchun bu mexanizm statsionar konveyerlarga qaraganda ancha yaxshi mos keladi: kengayish endi konveyerning yetkazib berish vaqtlari bilan bogʻlanmaydi va oʻzgarishlar sigʻimni isteʼmol qilmaydi.

IV. Tez-tez so'raladigan savollar: Moslashuvchan AGV liniyalari bo'yicha eng yaxshi 5 ta savol

1-savol: Nega energiyani saqlash PACK liniyalaridagi statsionar konveyerlarni AGVlarga-almashtirish kerak?

Javob: Model iteratsiyasi va tartib o'zgaruvchanligi. Saqlash paketlari notekis partiya o'lchamlari bilan tez parchalanadi; Ruxsat etilgan liniyalar har bir oʻzgartirish uchun -pastga mexanik qayta ishlashni talab qiladi va kamdan-kam hollarda bir nechta modellarni oʻz ichiga oladi. AGV moslashuvchan liniyalari chiziq mantig'ini jo'natish tizimiga-o'tkazish konfiguratsiya yangilanishiga aylanadi, modellar bir qatorda aralashadi va kengaytirish transport vositalarini qo'shishni anglatadi.

2-savol: Turar-joy, C&I va kommunal xizmatlar-miqyosidagi PACKlar hajmi jihatidan juda farq qiladi-AGVlar barchasini bajara oladimi?

Javob: Ha-modellar avtomobil turi va marshruti bo‘yicha bo‘linadi. Dispetcherlik tizimi har bir modelga o'z marshrutlari va stansiya xaritalarini tayinlaydi; tashuvchi{2}}oʻlchamdagi farqlar koʻtaruvchi/tortuvchi avtomobilni tanlash (foydali yuk, koʻtarish strokasi, har bir vazifaga moslashtirilgan tashuvchi interfeyslari) bilan qoplanadi va bir nechta modellar bir virtual chiziqda parallel ravishda oqadi.

3-savol: AGV tizimini o'zgartirish vaqtida qayta sozlash uchun qancha vaqt ketadi?

Javob: Muntazam o‘zgartirishlar faqat jo‘natmadagi marshrutlar va topshiriq shablonlarini yangilaydi, stansiya buferlash strategiyasi-yo‘q-mexanik ish bilan bog‘lanadi. Joylashtirilgan saqlash PACK loyihasida liniyalarni almashtirish dispetcherlik konfiguratsiyasi orqali yakunlanadi; haqiqiy kommutatsiya vaqti stansiyalar soni va marshrutning murakkabligiga bogʻliq, biroq bu mexanik qayta qurish kundan-haftalargacha boʻlgan kattalik tartibidir.

4-savol: Hujayra/modul kuzatuvi qanday kafolatlanadi?

Javob: Vazifa-identifikatori majburiy. Har bir hujayra/modul tashuvchisi yagona ishlov berish vazifasi identifikatoriga bog'langan; MES bilan bog'langan jo'natma bilan, "qaysi modul, qachon, qaysi stantsiyada" so'rovi{2}}to'liq{3}}oxirish-to'plamni kuzatish sanoatining-talablariga javob berishi mumkin.

5-savol: Moslashuvchan AGV liniyasi va qattiq konveyer-xarajatlari qanday taqqoslanadi?

Javob: Hech qachon faqat sotib olish narxini solishtirmang. Ruxsat etilgan liniyalarning yashirin xarajatlari - o'zgaruvchan to'xtab turish vaqti, har bir modeldagi takroriy liniyalar va bo'sh quvvat; AGV moslashuvchan liniyasining qiymati modelning ishlash muddati davomida -yaqin{2}} to‘xtab qolish vaqtining o‘zgarishi, modellar bo‘ylab taqsimlangan bitta park va buyurtmalar bo‘yicha elastik sig‘imga egalik qilishning umumiy qiymatidan iborat. "Modellar soni × o'zgartirish chastotasi × ​​ishlamay qolish vaqtini yo'qotish" bo'yicha solishtiring.

V. Qo'shimcha o'qish

• Lazerli forklift AGV yuqori-aniqlikdagi litiyni-batareyani qayta tiklaydi (bir xil{2}}sayt korpusi, og‘ir{3}}yuk va omborga-liniyani uzatish) (Skybridge texnik chuqur-sho'ng'i)
• AGV Connects Stamping-Payvandlash-Yakuniy xoch-Avto ehtiyot qismlar zavodlarida ustaxona logistikasi (bir xil-sayt holati, bir nechta-AGV birlashtirilgan jo'natma) (Skybridge texnik chuqur-sho'ng'i)
• SLAM / Magnetic / QR-kod Navigatsiya: qanday tanlash mumkin? (7 ta navigatsiya turi solishtirildi) (Skybridge texnik chuqur-sho'ng'i)
• Skybridge Robot AGV mahsulotlari va sanoat yechimlari (skbrobot.com)