Avtomatlashtirilgan yo'nalishli transport vositalarini texnik usullar va dasturlarni tahlil qilish
Avtomatlashtirilgan transport vositasi (AGV) - bu - prok-transport vositalarida yoki avtonom navigatsiyadan foydalangan holda foydalaniladigan materiallar ishini bajarish imkoniyati mavjud bo'lgan avtomatlashtirilgan qurilma. Uning asosiy texnologiyalari navigatsiya va joylashish, yo'lni rejalashtirish, ekologik idrok, harakatni boshqarish, ishlab chiqarish, omborxonalar, logistika va sog'liqni saqlashda keng qo'llaniladi.
Navigatsiya va joylashtirish va joylashtirish nuqtai nazaridan, asosan elektromagnit qo'llanma, lazer navigatsiya, vizual navigatsiya va inertial navigatsiyamizga tayanadi. Elektromagnit yo'l-yo'riqli magnit maydonni yaratish uchun ko'milgan simlarni, siz AGV-da sensorlarda - ni yaratadigan magnit maydonni yaratish uchun yo'lni kuzatib borish uchun. Lazer navigatsiyasi atrof muhitda aks etadigan panellarni skanerlash va uning pozitsiyasini uchburchaklashtirish uchun LIDIR dan foydalanadi. Vizual navigatsiyaning - kameradan foydalanadi va tasvirlangan rasm ma'lumotlarini yaratadi va uni dummatik sharoitlarda avtonom navigatsiyaga (bir vaqtning o'zida mahalliylashtirish va xaritalash texnologiyasi bilan birlashtiradi. Qayta foydalanishni hisoblash uchun inervoskoplar va akselerometrlar gyoskopes va akselerometrlarini ishlatishni talab qiladi, ammo yaxshilangan aniqlik uchun boshqa texnologiyalar bilan integratsiyani talab qiladi.
Yo'lni rejalashtirish agvani samarali ishlatish kalitidir va global yo'lni rejalashtirish va mahalliy to'siqni oldini olish uchun bo'linadi. Global Rejalashtirish odatda xarita ma'lumotlari asosida eng maqbul yo'lni oldindan belgilab qo'yadi, mahalliy rejalashtirish real - Real - Real - - - - - - - - ma'lumotlarga to'sqinlik qilish uchun vaqtincha to'sqinlik qilish uchun vaqtincha rostanlyatsiyani boshdan kechiradi. Umumiy algoritmlar, A * algoritm, DijkstrA algoritm va sun'iy potentsial dala usuli kiradi.
Atrof-muhitni idrok qilish texnologiyasi AGVS atrofida atrofdagi narsalarni, javonlar yoki boshqa uyali uskunalarni, LIDAR, Ultrasonik sensorlar yoki kameralar orqali xavfsiz ishlashini ta'minlaydi. Harakat nazorati AGV tezligini tartibga solish, boshqaruv nazorati va ko'p - Avtotransport samaradorligini optimallashtirish uchun PID nazorati yoki rivojlangan algoritmlari (MPC) algoritmlaridan foydalanib, avtoulovlarni boshqarish varaqasini muvofiqlashtirish.
Kelgusida, sun'iy razvedka va 5G texnologiyalar integratsiyasi bilan avtomatlashtirilgan yo'nalishli transport vositalari katta avtonomiya va moslashuvchanlik va logistika va ishlab chiqarishdagi aql darajasini yanada oshirish uchun rivojlanadi.
