Avtomatlashtirilgan transport vositalarining tuzilishi va funktsiyalarini tahlil qilish
Avtomatlashtirilgan boshqaruv transport vositasi (AGV) - bu inson aralashuvisiz materiallarni ishlov berish vazifalarini bajarishga olib keladigan aqlli qurilma. Bu logistika, omborxonalarda va ishlab chiqarishda keng qo'llaniladi. Uning tarkibiy dizayni to'g'ridan-to'g'ri operatsion samaradorlik, barqarorlik va moslashuvchanlik va birinchi navbatda quyidagi asosiy tarkibiy qismlardan iborat.
1. Korpus va harakat mexanizmi
AGV organi boshqa tarkibiy qismlarni qo'llab-quvvatlaydigan asosiy tilak sifatida xizmat qiladi. Bu odatda energiya sarfini kamaytirish va yukni ko'paytirish uchun engil materiallardan ajralib turadi. Harakat mexanizmi drayver g'ildiraklari, boshqaruv g'ildiraklari va osma tizimiga kiradi. Oddiy drayver usullari differentsial drayver, ANDIDIRECTIRECALEST DAVLAT va RUVER DAVOMIDA. Differentsial drayverda rulniga erishish uchun ikkita g'ildirak o'rtasidagi tezlik farqini ishlatadi va tekis yuzalar uchun mos keladi. Eng ko'p moslashuvchanlikni taklif qilib, eng ko'p harakatlanish harakati va aylanishini joylashtirishga imkon beradi. Rul diskini boshqarishning mustaqil boshqaruvi uchun mustaqil boshqarish omillaridan foydalanadi va yuqori {{}} yuqori {{}} yuqori darajadagi operatsiyalar uchun mos keladi.
2. Navigatsiya va joylashish tizimi
Navigatsiya texnologiyalari - bu AGV-ning asosiy funktsiyaidir. Asosiy echimlar, lazer navigatsiya, ko'rish navigatsiya, magnit tasma navigation va inertial navigatsiyani o'z ichiga oladi. Lazer navigatsiyasi xaritalar xaritalarini skanerizatsiya panellari yoki atrof-muhitdagi tabiiy xususiyatlarni yuqori pozitsiyaning aniqligi va moslashuvchanligini taklif etadi. Vizual navigatsiyani er osti markerlari yoki QR kodlarini aniqlash, past narxni taklif qilish uchun kameralarni ishlatadi, ammo atrof-muhit nuriga tayanib. Magnit tasma navigatsiyasi magnit materiallarni - dan oldin yaratadi va yuqori barqarorlik bilan cheklangan yo'lni taklif qiladi. Inertial navigatsiyani gyroskoplar va tezroq quvvat bilan hisoblaydi va ko'pincha ishonchlilikni oshirish uchun boshqa texnologiyalar bilan birlashtirilgan.
3. Boshqarish tizimi va sensorlari
Nazorat tizimi navigatsiya ma'lumotlarini qayta ishlash, missiya ko'rsatmalarini bajarishda va turli komponentlarning ishlashini muvofiqlashtirish va turli komponentlarning ishlashini muvofiqlashtirish. Zamonaviy AGVlarda odatda exentarted protsessorlar yoki sanoat kompyuterlaridan foydalaniladi, bu vaqtli - vujudga kelgan vaqtni tejamkor. Oddiy datdoshlar qatoriga LIDAR, ultratovik sensorlar, infraqizil sensorlar va to'qnashuvlarni aniqlash moslamalari xavfsiz ishlashni ta'minlash uchun to'sqinlik qilish, kesish tuyg'usini va to'qnashuvlarni aniqlash moslamalari kiradi.
4. Energetika va energiya tizimlari
Avtomatlashtirilgan yo'nalishli transport vositalari odatda batareyalar bilan quvvatlanadi, umumiy turdagi, shu jumladan etakchilik va kislotali batareyalar, lityum batareyalari va superkapitorlar bilan. Lityum batareyalari yuqori energiya zichligi va uzoq umr ko'rishlari sababli asosiy yo'nalishi hisoblanadi. Ba'zi stsenariylarda batareyani almashtirishni kamaytirish uchun ishlatiladi. Energiya menejmenti tizimi elektrdan foydalanishni optimallashtiradi va avtomatik ravishda transport vositasini zaryad stantsiyasiga qaytaradi.
Xulosa qilib, avtomatlashtirilgan boshqaruv tarkibiy dizayni turli modullar bo'yicha kelishilgan holda samarali va aniq avtomatlashtirilgan tarzda ishlashni ta'minlash va aniq avtomatlashtirilgan tarzda ishlashni ta'minlashi kerak. Texnologiyalarning yutuqlari sifatida uning tuzilishi yanada murakkab dasturlarni qabul qilish uchun yanada engil va modulli bo'ladi.
