AGV ulanadi shtamplash-payvandlash-Yakuniy xoch-Avto ehtiyot qismlar zavodlarida ustaxona logistikasi

I. Nima uchun oʻzaro{1}}dastgohlar oqimi uziladi

Avto ehtiyot qismlar zavodida material oqimi har qanday jarayonda emas, balki jarayonlar orasidagi choklarda qattiq bo‘ladi:

II. Uch{1}}segment oʻzaro-seminar boshqaruvi qanday qoʻllaniladi

Misol tariqasida haqiqiy avto ehtiyot qismlar zavodini- olaylik. O'zaro ishlov berish ustaxonasi uchta segmentga bo'linadi, ularning har biri birgalikda ishlaydigan boshqa AGV turi tomonidan xizmat qiladi:

2.1 Shtamplash sexi: AGVni tortib olish shtamplangan qismlarni buferga o'tkazadi

Shtamplash qismlarning manbai hisoblanadi. Shtamplar chiziqdan chiqqandan so'ng, ular tayyor mahsulot buferiga-, keyin esa payvandlashga o'tishlari kerak. An'anaviy yondashuv forklift operatorlarining oldinga va orqaga yugurishiga tayanadi, bu esa kech o'tkazmalarni, tartibsiz stendlarni yig'ishtirishni va muhrlangan-qismlarning tishlarini keltirib chiqaradi.

O'rnatilgan yechim tortuvchi AGV (R1) dan foydalanadi: AGV shtamplash chizig'idagi yuklangan aravaga avtomatik ravishda ulanadi, uni belgilangan bufer uyasiga tortadi, so'ngra bo'sh holda kutish rejimiga qaytadi. Dispetcherlik tizimi avtomatik-chiziqni shtamplash-yo‘li bilan vazifalarni tayinlaydi, shuning uchun qismlar chiziqdan chiqqanda harakatlanadi va buferlar tartibli bo‘lib qoladi - shtamplash liniyasi hech qachon qo‘lda yuk ko‘taruvchi yuk mashinasini kutmaydi.

2.2 Payvandlash sexi: ko'taruvchi AGV aniq o'rnatish moslashuvchan aralash-modelni qo'llab-quvvatlaydi

Payvandlashda ko'plab jarayonlar va zich stantsiyalar mavjud; tanasi-oq rangda-va sub{2}}yig'inlar stansiyalar o'rtasida yuqori chastotada oqadi. Bu erda asosiy-uzoq yuk tashish emas, balki stansiya-darajadagi aniq oʻrnatish va moslashuvchanlikdir.

AGV (R2) ko‘tarilishi stansiya buferi bilan millimetr-darajadagi aniqlikda avtomatik ravishda yuk ko‘taradi va qo‘lda qayta sozlashni olib tashlaydi. Dispetcherlik bilan birgalikda u aralash model ishlab chiqarishda-avtomatik yetkazib berish marshrutlarini modellar bo‘yicha almashtirib, “bir qator, ko‘plab modellar, materialni avtomatik o‘zgartirish”ni amalga oshiradi. Bu moslashuvchanlik payvandlash sexlarini ko'p{7}}uskunalar, ko'p-modelli aralash-ishlab chiqarishga yangilashning asosiy qobiliyatidir.

2.3 Yakuniy / quyi{1}}montaj: rolikli- AGV doklarini chiziq bilan o'tkazing, oxirgi havolani yoping

Yakuniy va qoʻshimcha yigʻishlar koʻplab-yigʻilishlar - asboblar paneli, chiroqlar, oʻrindiqlar, vites qutilari - oʻz ichiga oladi, ular stansiyalarga takt orqali yetib kelishi kerak. Rolikli{5}}oʻtkazish AGV (R3) “materialni stansiyaga, boʻsh qutini avtomatik-qaytish” halqasini yopib, chiziqli bufer bilan avtomatik-oʻrnatish uchun rolikli/zanjirli uzatish mexanizmidan foydalanadi.

Avto ehtiyot qismlar zavodining vites qutisi ustaxonasida biz bir nechta rolikli{1}}uzatuvchi AGVlarni joylashtirdik, ular avtomatik ravishda tishli qismlarni jarayonlar boʻylab-harakat qiladi, qoʻlda aravalar va forkliftlarni almashtirib - takt va sifat barqarorligini oshiradi.

III. Ketishning kaliti-Ustaxona logistikasi: yagona dispetcherlik tizimi

Ustaxona logistikasini ulash bitta AGV ishlay olmagani uchun emas, balki ko'p{1}}do'kon, ko'p{2}} AGVlar bitta tizim tomonidan boshqarilishi kerakligi sababli qiyin. Haqiqiy joylashtirish nuqtalari uchta:

Bitta yagona xarita va vazifa navbati:xoch-ustaxona bitta xaritani ulashadi; shtamplash, payvandlash va yakuniy vazifalarni bitta jo'natish tizimida navbatga qo'yish, har bir{1}}do'kon-o'zining-o'ziga xos ma'lumot silosidan qochadi.

MES-ish buyurtmasi asosida:MES ishlab chiqarish rejasini chiqaradi; dispatch auto-uni vazifalarni bajarishga ajratadi va ularni tayinlaydi, shuning uchun material-talab boʻyicha,{2}}vaqt boʻyicha,-ketma-ket keladi.

Aralash{0}}turdagi flot:Har xil turdagi AGVlarni tortish, koʻtarish va{0}}oʻtkazish{0}}bir tizim tomonidan rejalashtirilgan boʻlib, ularning har biri oʻz rolini oʻynaydi - magistral uzatish, aniq oʻrnatish yoki chiziqli ulash.

IV. Tez-tez so'raladigan savollar: AGVni o'rnatish bo'yicha 5 ta eng yaxshi savollar

1-savol: Avto ehtiyot qismlar zavodlarida-dasturiy ishlov berish uchun AGVni tortish yoki ko'tarish kerakmi?

Bu ishlov berish vazifasiga bog'liq. AGV (R1) tormozi bir nechta aravalarni uzoq xochda{2}}tashish uchun, masalan, shtamplangan qismlarni payvandlash uchun tortish uchun mos keladi. Ko'taruvchi AGV (R2) to'g'ridan-to'g'ri ko'taruvchi stendlarga mos keladi, buferni aniq o'rnatish, masalan, payvandlash yoki yakuniy stansiya-darajasiga yetkazib berish. Koʻpgina ustaxonalar loyihalari-toʻgʻridan-toʻgʻri “magistralda tortish va aniq oʻrnatish uchun koʻtarish”ni birlashtiradi.

2-savol: -payvandlash-notoʻgʻri - da shtamplash{1}}payvandlash{2}}Qanday qilib AGVlar WIP qoziq-toʻplanishidan saqlaydi?

Yetkazib berish{0}} uchun MESni integratsiyalashgan dispetcherlik orqali. Har bir jarayonning haqiqiy taktiga qarab jo'natish dinamik ravishda tayinlanadi - ochlik stansiyalari birinchi navbatda to'ldiriladi, zaxiralangan{3}}jarayonlar yetkazib berish to'xtatiladi. Maʼlumotlar belgilangan taxminlar oʻrnini bosadi va WIP inventarizatsiyasi pasayadi.

3-savol: Aralash{1}}model ishlab chiqarish - AGVlar yetkazib berish yo‘nalishlarini avtomatik-o‘zgartira oladimi?

Ha. Aralash{1}}model ishlab chiqarishda MES model ma'lumotlarini chiqaradi; dispatch auto-mos keladigan material marshruti va stantsiyasiga mos keladi va AGVlar qo'lda aralashmasdan o'zgaradi. Bu ko'p{5}}turli, kichik{6}}to'plam tendentsiyasiga duch keladigan avto- ehtiyot qismlar zavodlari uchun asosiy qobiliyatdir.

4-savol: AGV ustaxonasi loyihasining tsikli va narxini- qanday baholash mumkin?

Tsikl do'kon maydoniga, ishlov berish joylariga va AGV soniga bog'liq. Bitta{1}}doʻkon sinovi odatda soʻrov, loyihalash va joylashtirish-debug orqali haftalar ichida tugaydi, oʻzaro{3}}seminar esa toʻplamlarda chiqariladi. AGV hisobi, navigatsiya usuli va jo'natish tizimi bo'yicha xarajatlar ehtiyojlarini baholash; dastlabki taxmindan boshlang, keyin-saytda so‘rovnomani rejalashtiring.

5-savol: AGV o'rnatilgandan keyin ta'sirni qanday tekshirish mumkin?

Uchta koʻrsatkich guruhini koʻring: uzatish samaradorligi (bir{0}}parcha uzatish sikli, AGVdan foydalanish), WIP darajasi (bufer inventarining pasayishi) va sifat va xavfsizlik (toʻqnashuv tezligi, notoʻgʻri{1}}etkazib berish soni). Jonli efirga chiqishdan- oldin bazani aniqlang, soʻngra ROI miqdorini aniqlash uchun har hafta solishtiring.

V. Qo'shimcha o'qish

• AGV avtomobillarni qanday qayta quradi-SPS to'plamini yig'ish (xuddi shu{1}}sayt chuqurligi, AGVni tortish/ko'tarish koordinatsiyasi) (Skybridge texnik chuqur-sho'ng'i)
• Lazerli forklift AGV yuqori-aniqlikdagi litiyni qayta quradi-Batareya bilan ishlash (bir xil-sayt korpusi, og‘ir{3}}yuklarni qayta ishlash) (Skybridge texnik chuqur-sho'ng'i)
• SLAM / Magnetic / QR-kod Navigatsiya: qanday tanlash mumkin? (7 ta navigatsiya turi solishtirildi) (Skybridge texnik chuqur-sho'ng'i)
• Skybridge Robot AGV mahsulotlari va sanoat yechimlari (skbrobot.com)