Lazerli forklift AGV litiyni qayta shakllantiradi-Yuqori batareya-Aniq ishlov berish

I. Lityum{1}}Batareya materiallari bilan ishlashda og‘riq nuqtalari

Lityum{0}}batareya ishlab chiqarish bir nechta jarayonlarni qamrab oladi - elektrod, hujayra, modul, PACK. Qayta ishlangan ob'ektlar o'nlab{3}}kg-klipsli jurnal va tovoqlardan tortib, yuzlab-{6}}kg va hatto tonna-sinf modullar va tayyor mahsulotlargacha bo'ladi. Og'riq nuqtalari to'rt sohada to'plangan:

II. Odatiy stsenariylar: zanjirni klip bilan oziqlantirishdan PACK Off-linegacha boshqarish

Misol tariqasida litiy-batareya ishlab chiqaruvchining hujayra-yig'ish va PACK liniyalarini oling. Ishlash zanjiri odatda uchta bosqichga bo'linadi, ularning har biri birgalikda ishlaydigan boshqa turdagi AGV tomonidan xizmat qiladi:

2.1 Elektrod{1}}klip bilan oziqlantirish: yashirin tirgak (R1) + ikkilik-rolikli uzatish (R3)

Hujayra-yig'ish ustaxonasida batareyali qisqichlar{1}}yuklash buferi va yig'ish stansiyasi o'rtasida tez-tez harakatlanadi. An'anaviy yondashuv - aravalarni qo'l bilan surish - kech oziqlantirish, kliplarning to'qnashuvi va stantsiyani kutishga olib keladi.

O'rnatilgan yechim ikki{1}}stansiya rolikli-o'tkazish mexanizmiga (R3) ega yashirin tortuvchi AGV (R1) dan foydalanadi: AGV yuklangan qisqichli aravani buferdan stansiyaga tortadi va qo'sh{4}}yuk stansiya roligi ham yuklash, ham bo'sh o'tishni bir marta qayta ishlashni amalga oshiradi{5}}{5}}{6}c va bitta stansiya taktini keskin qisqartirish-. Ushbu qo'sh{9}}stansiya dizayni lityum kliplarni oziqlantirishda foydalanishni oshirishning kalitidir.

2.2 Modul va PACK og'ir o'tkazish: forklift-turi AGV (R5) simlari

Modul va PACK bosqichida ishlov beriladigan narsalar og'irroq va qimmatroq bo'ladi va AGV (R5) lazerli forklift asosiy kuchga aylanadi. Qo'lda ishlaydigan forkliftlarga nisbatan uning afzalliklari quyidagilardan iborat:

• To'liq kuzatuvchanlik- har bir pallet noyob vazifa identifikatoriga bog'langan; MES real vaqt rejimida kim qaysi palletni qaysi stantsiyaga va qachon ko'chirganini so'rashi mumkin.
• Yuqori aniqlikdagi vilkalar-- lazerli joylashishni aniqlash va vilkalarni nozik-sozlash millimetr{2}}darajada takrorlanadigan palletlarni olish imkonini beradi, bu esa vilkalar-qo‘lda ishlaydigan forkliftlarning to‘qnashib ketish xavfini yo‘q qiladi.
• 24/7 uzluksiz ishlash- smenali aylanmasiz, avtomatik quvvatlanish-, tungi va eng yuqori soatlarda uzluksiz ishlashni qo‘llab-quvvatlaydi.

Bir energiyani saqlash{0}}PACK moslashuvchan liniyasi loyihasida biz qattiq konveyerni almashtirish uchun yuzga yaqin yuk ko‘taruvchi, tortuvchi va yuk ko‘taruvchi AGVlarni birgalikda ishlatib, PACK yig‘ish liniyasi va modul liniyasi va avtomatik raf-o‘rnatish o‘rtasida moslashuvchan material yetkazib berishni amalga oshirdik. Bu qattiq konveyerlarni moslashuvchan logistika avtomatizatsiyasiga almashtirishning odatiy shaklidir -, liniya modelni o'zgartirganda, konveyerni qayta ishlash kerak emas; faqat jo'natish tizimidagi marshrutlar va vazifalarni yangilang.

2.3 Xom ashyo va tayyor mahsulotlarni saqlash-: forklift AGV omborni oxirgi milga--yopib qo'yadi

Lityum materiallar va tayyor mahsulotlarni saqlash-xom ashyo ombori, tayyor mahsulotlar ombori va stend yoki transport vositalari-bo‘ylab kirish va chiqishni avtomatlashtirish uchun WMS (ombor boshqaruvi) va TMS (transport boshqaruvi) bilan forklift AGV interfeysi.

Bitta litiy{0}}temir fosfat (LFP) moddasining aqlli omborida 30+ lazerli{3}}navigatsiyali forklift AGV avtonom tarzda oʻnlab-m-minglab-kvadrat-kvadrat metr-boʻylab, MS{8}}kvadrat metr-boʻylab harakatlanadi, MS{8}}                           . inventar sinxronlash, an'anaviy qo'lda forkliftlarni almashtirish.

III. Tez-tez so'raladigan savollar: AGV tanlash va joylashtirish bo'yicha 5 ta eng yaxshi savollar

1-savol: Nima uchun akkumulyator zavodlarida qo'lda ishlaydigan forkliftlarga nisbatan lazerli forklift AGVga ustunlik berish kerak?

Asosiy uch nuqta - xavfsizlik, kuzatuvchanlik va aniqlikdir. Hujayralar va modullar yuqori-qiymat va to'qnashuvga-sezgir; qo'lda ishlaydigan forkliftlar noto'g'ri ishlash xavfiga ega. Lazerli forklift AGV palletlarni millimetr-darajasida takrorlanadigan aniqlikda tanlaydi va har bir pallet toʻliq kuzatilishi mumkin, bu toʻgʻridan-toʻgʻri MES materiallarini kuzatish talablariga- javob beradi. Yuqori{8}}takt, og'ir{9}}yuk, uzluksiz{10}}ishlaydigan batareya stsenariylari uchun lazerli forklift AGVlar umumiy daromadni yaxshilaydi.

2-savol: Batareya bilan ishlash uchun-forklift (R5) yoki ko'taruvchi-turi (R2)?

Bu ob'ektga va o'rnatish rejimiga bog'liq. Forklift-turi (R5) PACK modullari va stendlari uchun xos boʻlgan pol yoki stendni - olish kerak boʻlgan palletli yuklarga mos keladi. Yuk ko'tarish-turi (R2) aravalar yoki tokchalarda yuradigan va stansiya buferlarida aniq o'rnatishni talab qiladigan yuklarga mos keladi. Amalda ular tez-tez birlashadilar: forklift AGV omborni magistralga-tushiradi, ko'taruvchi AGV esa chiziq{10}}tomonidan stansiyaga aniq o'rnatishni boshqaradi.

3-savol: AGVlar tez va aralash{1}}model liniyalarga qanday mos keladi?

Dispetcherlik va MES o'rtasidagi chuqur integratsiya orqali. MES ish buyrug'ini bergandan so'ng, dispetcherlik tizimi avtomatik-vazifalarni qayta ishlashni yaratadi va ustuvorlik bo'yicha tayinlaydi; AGVlar ketma-ket va takt bo'yicha etkazib beradi. Chiziq modelni almashtirganda, dispetcher hech qanday qo'l aralashuvisiz marshrutlar va vazifalarni sinxronlashtiradi. Bu ish{4}}buyurtma-yozuvi moslashuvchan batareya liniyasining asosiy qobiliyatidir.

4-savol: AGVlar sezgir lityum muhitiga moslasha oladimi?

Ha. AGVlar toza, changga chidamli, doimiy-harorat va namlik muhitlari uchun himoya ko'rsatkichlari va sensorlar to'plamlari bilan belgilanishi mumkin. Lazerli forklift AGVlar-kontaktsiz ishlov berishdan foydalanadi va hujayralarni stressga olib keladigan favqulodda to'xtash zarbasidan-qochib, muammosiz ishlaydi. Joylashtirishdan oldin sotuvchi polning tekisligi, yo'lak kengligi va atrof-muhit parametrlarini tasdiqlash uchun saytni tekshirishi kerak.

5-savol: Batareya AGV loyihasi uchun ROIni qanday baholash mumkin?

Uchta foyda bloki: mehnatni almashtirish (kamroq forklift yoki boshqa ishchilar), samaradorlikni oshirish (qisqaroq vaqt, yuqori foydalanish) va yo'qotishlarni kamaytirish (to'qnashuv, noto'g'ri yetkazib berish sifatini yo'qotish). Nuqtalarni qayta ishlash orqali AGV sonini hisoblang, so'ngra to'lovni olish uchun ish haqi va sifat yo'qotilishi bilan solishtiring. Dastlabki hisob-kitob qilish uchun Skybridge sanoat yechimlari sahifasidagi baholash shablonidan-foydalanishingiz mumkin.

IV. Qo'shimcha o'qish

• AGV Automotive Final-Assembly SPS Kittingni qanday qayta quradi (bir xil-sayt chuqurligi, SLAM + QR-kod sintezi amaliyoti bilan)
• SLAM / Magnetic / QR-kod Navigatsiya: qanday tanlash mumkin? (7 ta navigatsiya turi solishtirildi) (Skybridge texnik chuqur-sho'ng'i)
• Skybridge Robot AGV mahsulotlari va sanoat yechimlari (skbrobot.com)